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Tipos de entradas y respuestas del sistema

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Respuesta transitoria
Respuesta permanente
Entrada en impulso unitario (Delta de Dirac) y función desplazada en el tiempo
Entrada en función escalón unitario y función desplazada en el tiempo
Entrada en función rampa unitaria  
Entrada en función parabólica
Evaluación de la respuesta temporal: polos y ceros de G(s)
Análisis de respuesta transitoria y permanente de función G(S) en caso práctico resuelto
Conclusiones
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Alan Aguilar dice:
Tuesday, February 28, 2017
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¿Porque se introduce el escalón unitario? ¿Se elije aleatoriamente? ¿También puedo introducir otra función, por ejemplo la función rampa?

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JAVIER LUQUE dice:
Tuesday, February 28, 2017
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Hola Alan. Cuando se realiza un sistema de control en el dominio de tiempo se ponen en juego dos respuestas, la transitoria y la estacionaria. El problema viene al trabajar con las señales reales de entrada porque pueden variar aleatoriamente con el tiempo y es difícil prever un funcionamiento satisfactorio para todas las posibles señales de entrada. Lo que se hace es suponer algunos tipos básicos de entradas de prueba para evaluar el funcionamiento del sistema haciendo que la resolución matemática sea menos compleja y que pueda predecirse el comportamiento frente a señales más complejas. Las que se usan habitualmente son la impulso unitario, escalón, rampa y parábola. Puede realizarse, como dices, con cualquiera de ellas (y con cualquier otra aunque la operatoria puede complicarse) pero determinados modelos llevan aparejadas una función de entrada determinada por su tipología o características de funcionamiento. Por ejemplo, la función escalón unitario (también conocida como función de Heaviside) es muy útil por su salto instantáneo inicial que pone de manifiesto cómo de rápido responde el sistema a entradas con cambios bruscos. La de rampa unitaria nos dice cómo responderá un sistema cuando se introducen señales que varían linealmente con el tiempo. Se podrían definir señales de tercer orden (t^3 o función tirón) pero son muy raros los casos donde se necesitan pruebas más rápidas que la parabólica ya que suelen llevar asociados integraciones de orden superior que ponen en peligro la estabilidad del sistema. Saludos y ánimo con el curso.
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