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motor de corriente directa

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Los motores eléctricos juegan un papel importante en la sociedad contemporánea. En un motor, un par de torsión magnético actúa sobre un conductor que transporta corriente, y la energía eléctrica se convierte en energía mecánica.  Un tipo sencillo de motor de corriente directa (cd, en ocasiones también se designa con estas siglas invertidas, dc, por direct-current).
La parte móvil del motor es el rotor, es decir, el tramo de alambre cuya forma es una espira de extremos abiertos y tiene libertad para girar alrededor de un eje. Los extremos de los alambres del rotor están adheridos a segmentos circulares conductores que forman un conmutador. Cada uno de los dos segmentos del conmutador hacen contacto con una de las terminales, o escobillas, de un circuito externo que incluye una fuente de fem. Esto ocasiona que una corriente fluya hacia el rotor, por un lado, y salga del rotor por el otro lado. Por consiguiente, el rotor es una espira de corriente con momento magnético El rotor queda entre los polos opuestos de un imán permanente, por lo que hay un campo magnético que ejerce un par de torsión sobre el rotor. Para la orientación del rotor, el par de torsión hace que el rotor gire en sentido antihorario, en una dirección que alineará u con B.
El rotor ha girado 90° a partir de su orientación Si la corriente a través del rotor fuera constante, éste se hallaría ahora en su orientación de equilibrio; simplemente oscilaría en torno de esta orientación y no giraría más. En este momento el conmutador cambia la polaridad de la corriente, ahora hay corriente que entra en el lado contrario del rotor y sale por el otro lado, exactamente la situación opuesta a la situación de inicio. Aun cuando la dirección de la corriente se haya invertido con respecto al rotor, éste ha girado 180° y el momento magnético está en la misma dirección con respecto al campo magnético. Cuando el motor “aumenta su rapidez”, el par de torsión magnético promedio está apenas compensado por un par de torsión opuesto debido a la resistencia del aire, la fricción en los cojinetes del rotor, y la fricción entre el conmutador y las escobillas. El motor simple tan sólo tiene una vuelta de alambre en su rotor. No obstante, en los motores prácticos el rotor tiene muchas vueltas; esto incrementa el momento y el par de torsión magnéticos, por lo que el motor puede hacer girar cargas más grandes. El par de torsión también se incrementa si se utiliza un campo magnético más intenso, que es la razón por la cual muchos diseños de motores utilicen electroimanes en vez de un imán permanente. 
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